BALITA NG DIVING
Ngayon ang mga robot ng karagatan ay lumilipad nang solo
Larawan: Evan Lubofsky, Woods Hole Oceanographic Institution.
Ang unang kilalang pagkakataon ng isang robot sa ilalim ng tubig na kumukuha ng sedimentary sample ng autonomously ay naganap sa Kolumbo, isang aktibong bulkan na 500m ang lalim mula sa Greek Aegean island ng Santorini.
Ang robotic arm na kumuha ng sample para sa isang internasyonal na pangkat ng mga mananaliksik ay naka-mount sa isang hybrid na remotely operated na sasakyan na tinatawag na Nereid Under Ice (NUI), na binuo ng Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) ng Massachusetts.
"Para sa isang sasakyan na kumuha ng sample nang walang pilot na nagmamaneho, ito ay isang malaking hakbang pasulong," sabi ng WHOI scientist na si Rich Camilli. "Isa sa aming mga layunin ay itapon ang joystick, at nagawa namin iyon."
Pinag-aaralan ng mga mananaliksik ang "malupit, puno ng kemikal" na kapaligiran ng Kolumbo at ang mga microbial lifeform nito, habang tinutuklasan din ang lawak kung saan maaaring mag-explore ang mga robot ng karagatan nang walang interbensyon ng tao.
Ang smart car-sized na NUI ay gumagamit ng artificial intelligence-based automated planning software, kabilang ang isang planner na pinangalanang Spock.
Nagbigay-daan ito upang makapagpasya kung aling mga lugar ng bulkan ang bibisitahin at kumuha ng mga sample nang nakapag-iisa, na sinipsip ang mga ito sa pamamagitan ng "slurp-sample hose".
Ayon sa siyentipiko ng Unibersidad ng Michigan na si Gideon Billings, na ang code ay ginamit upang mangolekta ng unang sample, ang naturang automation ay magbibigay-daan sa NASA na galugarin ang mga mundo ng karagatan sa kabila ng ating solar system.
"Kung mayroon tayong ganitong magandang pananaw sa pagpapadala ng mga robot sa mga lugar tulad ng Europa at Enceladus [ang mga buwan ng Jupiter at Saturn, ayon sa pagkakabanggit], sa huli ay kakailanganin nilang magtrabaho nang nakapag-iisa tulad nito at nang walang tulong ng isang piloto," sabi niya.
11 Enero 2020
Ang hinaharap na pananaliksik, na kinasasangkutan din ng Australian Center for Field Robotics, Massachusetts Institute of Technology at Toyota Technological Institute sa Chicago, ay isasama pagsasanay ang mga robot ng karagatan upang makita tulad ng mga piloto ng ROV, gamit ang teknolohiyang "pagsubaybay ng tingin", at pagbuo ng interface ng wika ng tao upang payagan ang mga siyentipiko na direktang tugunan ang mga robot, sa halip na sa pamamagitan ng isang piloto.
"Sa kalaunan ay makikita natin ang pagkakaroon ng isang network ng mga nagbibigay-malay na mga robot sa karagatan kung saan mayroong isang ibinahaging katalinuhan na sumasaklaw sa isang buong fleet, na ang bawat sasakyan ay gumagana nang sama-sama tulad ng mga bubuyog sa isang pugad," sabi ni Camilli. "Ito ay higit pa sa pagkawala ng joystick."
Ang proyekto ay pinondohan ng NASA at ng National Science Foundation National Robotics Initiative.
