BALITA NG DIVING
Pagdating sa mga coral reef: Bluebot swarms
Larawan: Self-Organizing Systems Research Group.
Ang mga paaralan ng robotic fish na maaaring mag-coordinate ng kanilang mga paggalaw nang walang anumang kontrol sa labas ay binuo ng mga siyentipiko sa Harvard University sa USA.
Inaasahan nila na ang pambihirang tagumpay ay magbibigay-daan sa pagbuo ng mga "swarms" sa ilalim ng dagat ng mga maliliit na robot na nilagyan upang maisagawa ang mga gawain sa pagsubaybay sa kapaligiran, lalo na sa mga marupok na kapaligiran tulad ng mga coral reef. Sinasabi rin nila na ang kanilang "Bluebots" ay nagbibigay-daan sa mas mahusay na pag-unawa sa pag-uugali sa pag-aaral ng isda.
Gumagamit ang mga paaralan ng mga isda ng mga kumplikadong naka-synchronize na pag-uugali upang matulungan silang makahanap ng pagkain, lumipat at maiwasan ang mga mandaragit, sabi ng koponan, ngunit hindi sila umaasa sa mga sigmal mula sa mga pinuno o pakikipag-usap sa kanilang sarili. Sa halip, ang bawat isda ay gumagawa ng sarili nitong mga desisyon batay sa nakikita nitong ginagawa ng mga kapitbahay nito.
Inilapat ng mga siyentipiko ang prinsipyong iyon sa robotics para sa sinasabi nilang unang pagkakataon, at lumikha ng tinatawag nilang "Blueswarm" na binubuo ng mga indibidwal na Bluebots sa laboratoryo ni Prof Radhika Nagpal.
"Ang mga robot ay madalas na naka-deploy sa mga lugar na hindi ma-access o mapanganib sa mga tao; mga lugar kung saan maaaring hindi posible ang interbensyon ng tao," sabi ng unang may-akda ng pag-aaral na si Florian Berlinger ng Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) at ang Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.
"Sa mga sitwasyong ito, talagang nakikinabang sa iyo na magkaroon ng isang napaka-autonomous na robot swarm na sapat sa sarili. Sa pamamagitan ng paggamit ng mga implicit na panuntunan at 3D visual na perception, nakagawa kami ng system na may mataas na antas ng awtonomiya at flexibility sa ilalim ng tubig, kung saan ang mga bagay tulad ng GPS at wi-fi ay hindi naa-access."
Ang sistema ng koordinasyon ay batay sa mga asul na LED na ilaw. Ang bawat Bluebot ay may dalang dalawang camera at tatlong ganoong ilaw. Nakikita ng mga camera ang mga LED ng kalapit na Bluebots at gumagamit ng algorithm upang matukoy ang kanilang distansya, direksyon at heading.
22 Enero 2021
"Kung gusto nating pagsama-samahin ang mga robot, kakalkulahin ng bawat Bluebot ang posisyon ng bawat kapitbahay nito at lilipat patungo sa gitna," sabi ni Berlinger. "Kung gusto nating maghiwa-hiwalay ang mga robot, kabaligtaran ang ginagawa ng mga Bluebot. Kung gusto naming lumangoy sila bilang isang paaralan sa isang bilog, sila ay naka-program upang sundin ang mga ilaw nang direkta sa harap nila sa isang direksyon sa orasan.
Nagawa din ng mga mananaliksik na gayahin ang isang simpleng misyon sa paghahanap.
Gamit ang dispersal algorithm, ang Bluebots ay kumalat sa isang tangke hanggang sa ang isa ay lumapit nang sapat sa isang pulang ilaw upang makita ito. Nag-trigger ito sa mga LED nito na magsimulang mag-flash, na nag-trigger naman sa aggregation algorithm sa iba pang Bluebots upang lahat sila ay pinagsama-sama sa paligid ng signaling robot.
